Gennem leg får barnet de sanseindtryk fra kroppen og tyngdekraften, som er nødvendige både for den motoriske og følelsesmæssige udvikling. Det er sanseindtrykkene, som gør legen sjov. Barnet morer sig over, at se ting der bevæger sig, at høre på toner og lyde, at rode i sand, at føle på forskellige materialer – alt sammen noget, der stimulerer sanserne. Jo mere barnet udforsker, desto mere stimuleres sanserne. Jo mere varieret legen er desto mere bidrager den til barnets udvikling.